Mudrele sunt gesturi si atitudini ce modeleaza intens psihismul practicantului, ajutand evolutia sa spirituala. Scopul lor este de a ajuta dinamizarea energiei Kundalini si de a ajuta constientizarea mai usoara a energiilor.

Mudra se refera si la metodele de trezire a chakrelor si la retragerea simturilor in interior (pratyahara).

Mudrele ajuta si la mentinerea starii de sanatate.